智慧服务引导机器人

产品描述

功能说明

二、产品参数

智慧服务引导机器人参数表

主机型号	VDT-ROT2
实体机器人部分
工作电压(V)	25.9V	额定功率(W)	200W
净重	72kg	颜色	白色
尺寸(cm)	6464153cm	存储	4G DDR3 + 16G eMMC
处理器	六核大LITTLE处理器	网络通讯	WiFi：2.4G/5G， Modulation：802.11 a/b/g/n/ac 蓝牙：Ver4.0，Modulation：FHSS，GFSK，DPSK，DQPSK 4G全网通（选配）
行走速度	直线行走速度：≤0.7m/s 转圈角速度：≤0.8rad/s	头部运动	左右转动
表情屏	10.1寸，分辨率1280*800	胸屏	23.8寸，分辨率1920*1080；电容式触摸屏，支持十点触控
激光雷达	实现 25 米范围内二维平面扫描，激光雷达采样率和扫描频率可调整，默认每秒采样 14400点、扫描频率 10hz,角度分辨率为 0.25 度。	摄像头	主摄像头：200w像素高清宽动态摄像头辅摄像头：130w高清广角摄像头
移动方式	全向轮，前进、后退及转向	越障能力	支持1CM高、坡度小于10°越障，支持地毯行走。
麦克风	驻极体麦克风，4麦阵列，支持回声消除，环境降噪，声源定位，全双工语音交互（顶部）；驻极体麦克风，4麦阵列，支持回声消除，环境降噪，声源定位，全双工语音交互（胸部）	扬声器	配置8Ω 10W高保真音响
锂电池	额定电压：25.9V 容量：60,000mAh	充电方式	手动/自动（可选）
充电时间（h）	≤7小时	续航时间（h）	≥8h
紧急停止	具备紧急停止按钮，在非正常情况下可以紧急制动停止	避障传感器	5路超声波传感器
自主运动底盘	具备自主运动、手动控制运动功能；支持激光雷达扫描建图，支持视觉、超声融合立体避障。	防碰撞开关	多路防碰撞开关
身份证读取	使用公安部认证批准的内核模块，既能读取二代身份证文本信息，又能读取二代身份证DN码信息；符合ISO14443 TYPEA/B 标准有效读卡距离：0-5cm；读取时间小于1S	非接触式IC卡读取	支持卡片标准：ISO14443 Type A/B。有效读卡距离：0～50mm，最大可读写距离不超过80mm；
表情推送	支持15种以上表情，包含喜怒哀乐，生动萌趣

智慧服务引导机器人充电器参数

额定输入电压	185~265VAC 50/60Hz	额定输出电压	29.4VDC
额定输出电流	15A	额定功率	440W

三、产品功能特性和应用场景概述

1、咨询与宣教

根据用户单位的知识图谱，解答患者的咨询，判断疾病种类，供患者选择科室参考。

提供患者可查阅的各种流程，例如通过云平台录入医院办卡流程、预约流程、入院流程等。

2、分诊，分流

根据患者就诊需要，进行分诊，分流。

根据患者询问目的地，为患者提供路线指引，分为文字提示版、平面路线规划版。机器人可患者问询进行回答，可对患者的查找问询进行指引。

机器人可主动询问患者需求，带领患者去本楼层相应的办理区域。

3、热门活动宣传与管理

可以根据医院情况管理和宣传热门活动，然后通过机器人实现活动宣传率提升。

4、微沙龙活动

机器人支持医院开展微沙龙活动。

5、本地生活相关服务

通过智慧服务引导机器人连接本地生活，打通周边生活圈及商圈，构建生态服务场景。支持短视频服务和短视频导入，支持本地天气查询。

充分利用智慧服务引导机器人B的23.8寸胸屏，结合机器人与患者的语音交互能力，为患者提供所需的各类行情，包括股票、汇率等。

提升了患者主动获取信息的及时性，以及提升了通过大屏幕接收信息时患者获得服务的舒适性。

6、双屏结构

智慧服务引导机器人B产品保留了10.1寸表情界面。

根据患者需求，新增一个23.8寸高清胸屏，支持多点触控，利于用户进行各种展示活动。

7、语音交互

采用麦克风阵列，可在0.5-5米的中远距离快速准确的进行语音识别。

采用全双工语音交互方式。患者可随时打断机器人的回答，或在机器人正在回答问题时进行插入提问，使得语音交互更加自然、高效。

支持多轮对话，支持基于上下文的语义理解。

基于大数据的情感语音合成技术，机器人提供更自然的发音、更丰富的情感和更强大的表现力，进而达到语音交互目的。

系统可以对接行业内部NLP接口。

8、人脸检测与识别

机器人自带人脸检测功能。当患者接近时，支持自动唤醒，并通过视觉锁定、识别患者，主动与患者打招呼。

机器人可以对接行业内部人脸识别接口，实现人脸识别功能，如VIP患者身份识别。

VIP患者身份识别：机器人通过人脸识别系统对患者身份特征进行识别，能识别出该患者及会员等级，并提醒相应的接待人员；同时机器人可提供更有针对性、更具个性化的主动式服务，进行个性化、精准式的相关信息推送与提醒。

9、自主迎宾

具备自主迎宾，可以播报相应定制的欢迎词；支持个性化问候与服务语定制，当患者进入大厅，机器人主动迎接；疫情防控期间，避免人与人的接触。

10、自主避障

应用场景：机器人在执行作业遇到人或障碍物时，能够主动避让。

功能说明：机器人主体安装激光和超声等传感器，在执行作业或巡航过程中，遇到人或障碍物的时候，能够主动避让。

11、自主导航

应用场景：机器人在执行作业时，实现室内地图构建，可对地图进行精确定位，动态感知周边环境信息，规划更优行走路径并可自主巡航。

功能说明：机器人可按照指定路径进行自主巡航，巡航过程中遇到患者可主动问候并提供咨询等服务。机器人具备在与用户交互后，自动回归到工作位置的能力。

机器人可针对固定的障碍物及禁止进入区域进行绕行，对动态的人与物，采用减速、停止策略，让运动中的人与物先行或直接绕行。

12、安全保护

应用场景：机器人对突来的人或物，具有紧急避停功能。

功能说明：机器人通过激光雷达、超声阵列、机器视觉、紧急停止按钮等技术手段融合，全方位对周边环境进行检测，立体检测、自主避障，保障人员和设备的安全。

13、紧急停止按钮

机器人具备紧急停止按钮，是机器人强制认证所必须。非正常或紧急情况下，可按下按钮让机器人立即停止运动，满足安全使用需求。

14、情绪安抚

支持识别患者表情功能，在识别到患者失落等不满表情下，通过机器人诙谐的话语及娱乐功能，安抚患者情绪、使得患者情绪保持稳定；患者等待过久或情绪异常，或者患者有投诉倾向，机器人可感知并及时通知到相应工作人员，并可通过主动安抚等方式，消除患者的一些不安情绪。

15、多维度人机交互

机器人可通过语音、视觉、传统UI等方式进行人机交互。机器人通过智能感知系统（语音、视觉、UI）识别的结果传递到认知智能系统，认知系统基于上下文进行语义理解，识别患者意图，结合患者信息、已学习记忆的知识，进行思维、预测与决策后进行智能行为的响应，呈现方式包括话术、UI（图文、视频、音乐、网页、二维码等）以及相应的动作。针对患者意图产生的智能行为，可通过南大电子知识库管理平台进行可视化编辑设计。

16、寒暄闲聊

机器人在迎宾后或患者等待办理手续时，会主动与患者进行寒暄闲聊，以增进感情，安抚情绪，寒暄闲聊内容包含“问候、赞美、自我展示、天气、社会新闻、周边景点、美食推荐、股票、汇率”等话题。

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