智能消毒机器人

产品描述

功能说明

一、机器人硬件

1.1 智能消毒机器人

产品名称	智能消毒机器人 VDT-ROTB1
颜色	白色
储液容积	15L
CPU	RK3399 ,六核
机身尺寸	54cm54cm120cm
机身重量	约50kg
屏幕尺寸	12英寸
分辨率	1024*768
运行内存（RAM）	2G 最大支持4G
机身存储	8G 最大支持64G 闪存最大支持128G
电池类型	锂电池
电池容量	32Ah 24V
待机时间	6小时
满负荷工作时间	2.5小时
充电时间	5.5小时
无线网络	支持2.4/5G 802.11 b/g/n
充电桩输入	AC220-240V
充电桩输出	25.2V 10A Max
激光雷达传感器	扫描半径0-25m
导航精度	±5cm
运动参数	最大行走速度0.7m/s

二、机器人软件功能

消毒机器人产品功能列表
参考分类	功能项	功能说明
雾化消毒	指令方式消毒	机器人配备12寸高清显示屏，屏幕上能直观展示维护好的消毒区域和点位，可以触控发送指令方式让机器人自动化消毒
	Pad遥控方式消毒	机器人配备Pad，可以遥控机器人移动进行自动化消毒
	定时任务消毒（若乙方或乙方客户在符合法律法规的情况下，需要使用液体消毒液进行消毒的操作）	使用任务配置功能给机器人配置消毒区域、消毒时间、消毒频率。只要机器消毒液充足，到设定时间，机器人能在无人操控的情况下，自己规划路径，避障行走，进行智能消毒，并且在电量不足的情况，自己回桩充电
移动	自主避障	机器人通过超声波传感器和激光雷达结合深度摄像头识别前方障碍物。
	自主规划路径	可以规划从A点到B点的最佳路径，途中遇到障碍物后，能重新规划新的路线
	自主回桩充电	当机器人电量低于15%时，会自主回到充电桩进行充电
地图点位管理	建地图	可以通过电脑或Pad端遥控机器人完成现场时间环境的检测自动绘制地图，同时可以标记点位坐标，遇到特殊场景，可以设置虚拟墙，作为不可进入区域
	点位管理	对地图上标记的点位进行管理，可以设置机器人停留时间
	区域管理	为了方便管理，可以把多个标记点位，划分到一个区域。同时设置工作时间
消毒记录管理	当天工作情况	机器人屏幕上可以查看，当天已经消毒过的点位情况
	未消毒点位	机器人屏幕上可以统计当天还未开始消毒的点位
	工作日志	后台管理系统可以查看历史所有的消毒记录
语音播报（若乙方或乙方客户在符合法律法规的情况下，需要使用液体消毒液进行消毒的操作）	加液提醒	机器人消毒液不足时，可以发出语音提醒，加液过程中，液体快加满时也能发出语音提醒
语音播报（若乙方或乙方客户在符合法律法规的情况下，需要使用液体消毒液进行消毒的操作）	消毒提醒	开始消毒和消毒过程都会语音提醒注意避让，保证安全。
软件控制端	机身屏幕	机器人12寸高清屏，可以操作机器人消毒，查看消毒机器，查看消毒规则
	随机Pad	机器人会配备一台Pad,遥控机器人创建环境地图，遥控机器人行走消毒，暂停、继续机器人的自动化消毒
	后台管理软件	每个客户都有独立账号，管理自己的机器人，维护机器地图、点位和区域。

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